Det var lyden av mannsstemmer som plutselig vekket syklisten Cavendish og kona Peta Cavendish midt på natten i deres hjem nord for London 27. november 2021.
Peta Cavendish sa dette da hun mandag ble avhørt i rettssaken, der en 31 år gammel mann nå er funnet skyldig i å ha begått væpnet ran og stjålet to Richard Mille-klokker til en verdi av nesten seks millioner kroner, samt en Louis Vuitton-veske og noen telefoner.
BBC fulgte saken i rettssalen mandag.
Den 31 år gamle mannen vil bli dømt 7. februar, mens en annen mistenkt ble frikjent i retten.
Det har tidligere blitt rapportert at de to tyvene truet Cavendish med en kniv i et forsøk på å presse syklisten til å fortelle ham hvor de dyre klokkene var.
I mandagens vitnemål om Peta Cavendish lå imidlertid flere detaljer på bordet.
Hun sa at mannen hennes - som hadde blitt utskrevet fra sykehuset bare fire dager tidligere etter å ha brukket flere ribbein i en krasj - ble trukket ut av sengen av tyvene, hvoretter de begynte å slå ham.
– En av dem holdt en stor svart kniv mot strupen sin, og de sa «hvor er klokkene?» og «vil du at jeg skal stikke deg?», fortalte hun i retten.
BBC melder at både og Peta Cavendish hadde en «utrolig vanskelig tid» med å gjenfortelle hendelsen.
– Det som skjedde den kvelden er noe ingen familie noensinne måtte gå gjennom, fortalte de i retten.
Ytterligere to menn er mistenkt for medvirkning til ranet. De er ennå ikke pågrepet av politiet.