Marquisa Allen, 25, satt på en benk utenfor HCA Florida St. Lucie Hospital i sykehusklærne sine.
Plutselig la hun merke til at ambulansepersonell var inne på sykehuset for å slippe av en pasient, og etterlot ambulansen uten tilsyn.
Ifølge politiet skal hun ha kastet ambulansen og kjørt ut av parkeringsplassen.
Betjentene sa at pasienten ikke var klar over GPS-trackeren inne i ambulansen, noe som tillot politiet å finne hennes plassering.
Florida Highway Patrol (FHP) fant den stjålne ambulansen i trafikken ikke langt fra sykehuset. Politiet jaget den løpske sjåføren da hun løp ut av ambulansen og forsøkte å stikke av.
Men etter en kort jakt ble hun lokalisert og arrestert av politiet. Det skriver Mirror.
Den mistenkte er siktet for å ha gitt uriktige opplysninger til politiet, kjørt mens førerkortet ble inndratt og for å ha gjort motstand uten vold. Ytterligere siktelser fra PSLPD vil komme, opplyser politiet.
Hendelsen kommer uker etter at en psykiater ble anklaget for å låse pasienter inn på sykehusenheter som en del av en svindelsak. Dr. Brian Hyatt, 50, fra Arkansas, er anklaget for å holde minst 26 ofre i sin avdeling på Northwest Medical Center - hvor en tidligere pasient hevdet at de ble arrestert i fem dager mot deres vilje.
I henhold til Arkansas-loven kan pasienter med psykiske utfordringer holdes tilbake mot sin vilje i 72 timer hvis de anses som en fare for seg selv eller andre.
Men for å holde pasientene lenger, må en lege sende inn en rettssøknad, som har samtykke fra dommeren. Men i minst to tilfeller ble en pasient løslatt fra Dr. Hyatts omsorg først etter at en offiser dukket opp med en rettskjennelse.